Учебные модули серии 9500 могут использоваться совместно с панелями:
- 5130 «Двигатель постоянного тока»
- 5125.5 Модуль «Регулирование температуры и освещенности»
- 5131 «Сервомотор»
- 5125 «Силовая электроника»
При проведении экспериментов панель с модулями располагается на столе под эргономичным углом или в специальной стойке.
Модули соединяются друг с другом с помощью проводников с диаметром контактов 2 мм.
С некоторыми исключениями все элементы модулей системы управления с временными характеристиками разработаны так, чтобы их реакции на времени на воздействие можно было измерить с помощью обычного или запоминающего осциллографа.
При использовании осциллографа генератор запускает процесс измерения циклически таким образом, чтобы все используемые конденсаторы до начала следующего цикла успели разрядиться. Схема претриггера гарантирует получение оптимального изображения исследуемого сигнала на осциллографе.
Контроль над процессом измерения может проводиться с помощью компьютера или программируемого логического контроля с использованием отдельного выхода RESET.
Корпус одного отдельного модуля состоит из верхней секции, сделанной из прочного прозрачного пластика, и прочной нижней секции, сделанной из черного стекловолокнистого армированного пластика. Обе секции соединены вместе 2-мя быстро соединяемыми защелками, это позволяет быстро и просто открывать корпус. С помощью 2-х контактов в нижней секции корпуса модуль соединятся с рабочем полем панели. Условные обозначения элементов модуля напечатаны на верхней секции белой краской
Технические характеристики одного модуля
диаметр контактов: | 4 мм |
шаг сетки для подключения: | 19 мм |
номинальное постоянное напряжение: | +/- 15 В |
все модули имеют защиту от неправильной полярности
все коммерческие компоненты, используемые в модуле, стоят в разъемах
|
габариты: | 75 x 56 x 35 мм |
вес: | 0.1 кг |
Модули серии 9500
| 9501 Регулировочный потенциометр
Регулируемое напряжение: 0 ... +5 В; 0 ... +10 В; 0 ... -10 В;
Потребляемый ток: max. 25 мА |
| 9502 управление очерёдностью
Выходное напряжение: +12 В (меандр);
частота: 0.1 ... 2.1 Гц/1.9 ... 125 Гц;
С единичным и повторяющимися импульсами
потребляемый ток: max. 80 мА |
| 9503 Интегратор заданного значения
Предназначен для интегрирования с регулируемым коэффициентомn KI от 10 мВ/мс до 1 В/мс
потребляемый ток: max. 16 мА
|
| 9504 Компаратор
Компаратор выполнен в виде инвертированного сумматора. Он вычисляет разницу входных сигналов и инвертирует результат вычислений.
Потребляемый ток: max. 20 мА |
| 9505 П-регулятор
Коэффициент пропорциональности KP: 0 ... 1; 0 ... 10; 0 ... 100;
потребляемый ток: max. 20 мА |
| 9506 И регулятор
Время интегрирования TI: 0 ... 0.01 с; 0 ... 0.1 с; 0 ... 10 с;
потребляемый ток: max. 15 мА |
| 9507 Д-регулятор
Время дифференцирования TD: 0 ... 0.01 с; 0 ... 0.1 с; 0 ... 10 с;
потребляемый ток: max. 10 мА
|
| 9508 ПИ- регулятор
Коэффициент пропорциональности KP: 1 ... 100;
Время интегрирования TI: 0.01 с ... 1с;
потребляемый ток: max. 30 мА
|
| 9509 Двухпозиционный регулятор
Триггер Шмидта с регулируемой зоной неоднозначности
потребляемый ток: max. 20 мА |
| 9510 Ограничитель
Ограничивает верхний и нижний уровень напряжения, регулируются раздельно
Верхний уровень: approx. 0 В ... +10 В; нижний уровень: 0 В ... -10 В;
Соответственно индикаторами перегрузки;
потребляемый ток: max. 65mA |
| 9511 И-элемент
Коэффициент интегрирования: 400 мВ/мс;
потребляемый ток: max. 15 мА
|
| 9512 P-T3-элемент
Элемент задержки 3-го порядка; время коррекции Tg: 2 мс;
потребляемый ток: max. 15 мА |
| 9513 P-T1-элемент
Элемент задержки 1-го порядка
Постоянная времени T (регулируемая в 3 диапазонах): 0 ... 1 с; 0 ... 0.1 с; 0 ... 0.01 с;
потребляемый ток: max. 15 мА
|
| 9514 Сумматор
Сумматор суммирует входные сигналы и инвертирует результат;
max. выходное напряжение: -10 В ... +10 В; с двумя индикаторами перегрузки;
потребляемый ток: max. 25 мА
|
| 9515 Усилитель / инвертор
Инвертор: для инвертирования входного сигнала
усилитель (регулируемый): V = 0 ... 1; 0 ... 10; 0 ... 100; инвертирующий;
потребляемый ток: max. 30 мА |
| 9519 Модуль контроля температуры и яркости
С 2-мя объектами регулирования; с терморезистором с положительным температурным коэффициентом для получения действительного значения температуры и фоторезистором для получения действительного яркости; со встроенным усилителем; потребляемый ток: max. 350 мА |
8175 Универсальная панель 1
8176 Универсальная панель 2
Учебные панели 8175 и 8176 предназначены для использования вместе с модулями серии 9500. Для установки модулей на передней части панелей есть 12 или 24 слота с разъемами диаметром 4 мм. Модули питаются через 3 верхних разъема напряжением +15 В постоянное / - 15 В постоянное /ground. Через 4-й разъем подается напряжение +5 В для цифровых модулей. С правой и левой сторон панелей есть разъемы с диаметром 2 и 4 мм для подключения внешних источников питания.
Технические характеристики:
Питание для модулей: | +15 В постоянное / -15 В постоянное, от внешнего источника питания. Он подключается через разъемы диаметром 2 мм или 4 мм. |
Передняя часть панели: | ламинат, толщина 5 мм, матово-голубой, надписи и обозначения нанесены белой краской. |
Количество подключаемых модулей: | - панель 8175: 12 модулей
- панель 8176: 24 модулей |
Габариты: | - панель 8175: 266 х 297 х 90 мм
- панель 8176: 532 х 297 х 90 мм |
Вес: | - панель 8175: 1.33 кг
- панель 8176: 2.65 кг |
Дополнительно необходимы:
- V0120 Руководство "САР. Часть 1. Основы техники управления"
- 5120.1 набор соединительных проводников
- 1002.1 источник постоянного напряжения
Дополнительно рекомендуется:
- панель 5130 «Электропривод постоянного тока»
- модуль 5125.5 «Регулирование температуры и освещенности», подключается к панели 5130
- V0122 Руководство "САР. Часть 2. Системы управления и регулирования"
- панель 5131 «Сервомотор»
- 9132.2 Модуль «Реле»
- набор аксессуаров для изготовления собственных моделей: 9152.7 корпус, пустой; 9167 универсальная плата с точечной сеткой контактных площадок ; 9167.1 универсальная плата с линейно сеткой контактных площадок ; 9168 набор разъемов; 9162.5-6 стикер – прозрачная пластиковая пленка.